El servodrive SD700 alarma durante el funcionamiento y el código de falla es er320

Nombre de la falla: 

Er.320 (sobrecarga de regeneración).

Síntoma de falla: 

El servocontrolador SD700 emite alarmas durante el funcionamiento y el código de falla es Er320.

Causas:

Falla en el circuito de detección de voltaje del bus de transmisión;

La resistencia regenerativa incorporada y la resistencia de frenado incorporada poseen energía insuficiente;

Resistencia o potencia insuficientes de la resistencia de frenado externa;

Seleccione el cableado de frenado regenerativo integrado, pero Pn012 (potencia de la resistencia de frenado externa) no sea cero;

El tubo del servofreno está dañado.

Soluciones:

Paso 1:    En el caso de que no haya alarma, verifique si el parámetro de monitoreo Un140 (voltaje del bus) es consistente con el valor real del voltaje de entrada a través de la computadora host o el botón. Si hay una gran diferencia entre ellos, se puede determinar que el circuito de voltaje de detección del bus del controlador está defectuoso y podría detectar el circuito o dispositivo de falla de hardware;

Paso 2:    Verifique la información de falla a través de la computadora central para saber si el voltaje del bus del circuito principal alcanza el valor del voltaje de frenado regenerativo (el voltaje de frenado regenerativo del variador de 220 V CA es de 380 V CC, el voltaje de frenado regenerativo del variador de 380 V CA es de 700 V CC; la tasa de carga de regeneración alcanza el 100 %; si el no se alcanza el valor correspondiente, por lo tanto, puede determinarse como un problema de software del controlador y puede informar al ingeniero de software correspondiente;

Paso 3:    Cuando se selecciona la resistencia de frenado regenerativo incorporada, verifique si el parámetro de monitoreo Pn012 es cero mediante la computadora host o el botón (cuando Pn012 = 0, el valor predeterminado es seleccionar el freno regenerativo incorporado);

Paso 4:    Compruebe si la resistencia de frenado regenerativo integrada se ha quemado o si el tiempo de frenado regenerativo es corto; verifique si el valor del voltaje del bus del circuito principal y la tasa de carga de regeneración alcanzan los valores correspondientes a través de la información de falla, lo que indica que la resistencia regenerativa incorporada y la potencia de la resistencia de frenado incorporada son insuficientes, se recomienda que los clientes usen una resistencia de frenado externa; < /p>

Paso 5:    Seleccione una resistencia de frenado externa adecuada: tenga en cuenta que la unidad del parámetro Pn013 (resistencia de resistencia de frenado externa) es mΩ, la unidad Pn012 (potencia de la resistencia de frenado externa) es de 10 W y la potencia necesita reducción de potencia: la reducción de potencia general por el modo de autorrefrigeración es 20 %, la reducción de potencia del método de enfriamiento por viento fuerte es inferior al 50 %;

Paso 6:    Después de cambiar a una resistencia de frenado externa apropiada, aún se informará Er.320. Se puede confirmar como una falla en el circuito de hardware o en la tubería del freno. Necesitas reemplazarlo o repararlo.

Análisis:

Cuando el servomotor está frenando, la energía se retroalimentará y el voltaje del bus aumentará. Cuando el ARM detecta que el voltaje del bus (parámetro de monitoreo Un140) alcanza el valor del voltaje de frenado regenerativo, la tubería del freno se enciende, de modo que la energía en el capacitor del circuito principal se descarga a través de la resistencia de frenado externa. El método de procesamiento Er.320 en el software calcula la energía regenerativa acumulada a través del voltaje del bus. La energía acumulada es igual a la energía de frenado menos la energía liberada y se refleja en el parámetro de monitoreo Un00B (tasa de carga de regeneración). Cuando la energía de frenado es mayor que la energía liberada cuando la energía regenerativa se acumula durante un período de tiempo, la tasa de carga de regeneración alcanza el 100% y se informará una falla de sobrecarga de regeneración.